椒江区位于台州湾入海处，为台州市中心城区，台州市政府驻地。
    原名海门，1981年建市，以与江苏海门县同名而改称椒江，以椒江横贯市域而名。
    区以椒江之隔，而分为南北两片。其历史、语言、文化、民情风俗有着明显差异。
    椒北章安，有其久远的历史。西汉始元二年(公元前85)置回浦县，治设章安。东汉建武年间(25～56)，改名为章安县。其辖区相当于今温州四县、台州四县及处州、松阳等地。吴太平二年(257)于章安置临海郡，辖章安、临海、始平、永宁、松阳（安阳）、罗阳（安固）、罗江县，相当于今浙东南和闽北的大部。隋开皇九年(589) 废临海郡，置临海县。十一年，县治迁往大固山，章安地入临海县。其后，章安便一直未能复兴。
    南岸于唐以后渐兴，先自三山、栅浦，渐移至葭沚、海门。
    海门地处椒江口，因江北之小圆山和江南之牛头颈山对峙，状如大门而得名。明洪武二十年(1387)筑城设卫，以御倭寇，始称海门卫。嘉靖三十六年（1557）设台金严参将，首任参将戚继光。清顺治十一年（1654），移定海镇驻海门（十三年改台州镇，康熙二年改设水师右路总兵官，八年改为黄岩协，九年改镇守宁台总兵官，十五年改水师提督，十九年复改海门镇总兵官，后镇移黄岩，称黄岩镇），在此前后，设临海县丞衙门于海门。十八年（1661）清廷颁布禁海令，沿海居民内迁，海门设台寨驻兵，仅留少数居民。康熙二十二年（1683）开海禁，复置。道光二十三年，移台州同知衙门于葭沚，以加强对沿海的统治。光绪二十年（1894）开埠通商，发展成为商埠。1928年建临海县海门区。1934年，浙江省第七行政督察专员公署设海门。1941年4月因日军窜扰而迁临海。1949年6月海门解放后，建为台州专员公署直属海门区，1954年改为温州专员公署直属海门区。1956年3月直属区撤销，改为黄岩县海门区，始属黄岩。1980年7月由黄岩县分出，建立海门特区，1981年7月经国务院批准成立椒江市，为浙江省第一个县级市。1994年设台州市于椒江，遂撤椒江市，为台州市椒江区。